Enkodér - inkrementální

Inkrementální snímač měří relativní polohu. Při zapnutí snímače definuje aktuální polohu jako nulový bod. Je tedy teoreticky možné dosáhnout nepřesností v měření - při náhlém vypnutí od zdroje ztratí pojem o své výchozí nulové pozici a určí si po opětovném sepnutí.