Kalibrace os robotů

Průmyslové roboty jsou díky své spolehlivosti a rychlosti nepostradatelnou součástí moderních výrobních podniků. Při zprovoznění a v pravidelných intervalech během provozu musí být osy robotů seřízeny pro zajištění kvality výroby. K tomu se již dlouho místo mechanických sond používají elektronické nastavovací sondy. Měřicí sondy jsou namontovány na osách robotů a během otáčení os detekují pomocí dotykového hrotu nulový bod. Signály ze sondy jsou vyhodnoceny zabudovanou elektronikou, která následně do řídicí jednotky robotu odesílá spínací signál.