Integrace do aplikačního softwaru
Snímače scanCONTROL zaznamenávají profil z jednotlivých kalibrovaných bodů pro každé měření. Tyto profily lze použít jednotlivě nebo kombinovat v sadě kontejnerů a přenést do vašich vlastních aplikací jako pole nebo matrici. Kromě přenosu dat jednotlivých měřicích bodů a jejich doplňkových informací (např. intenzita, hodnota čítače) lze z vlastního aplikačního softwaru ovládat také celou konfiguraci snímače
Pro přístup k funkcím pro konfiguraci a přenos dat nabízí Micro-Epsilon různé nástroje:
Nástroj scanCONTROL Developer Tool je určen k tomu, aby vývojářům pomohl integrovat snímače scanCONTROL do jejich vlastních aplikací na základě scanCONTROL SDK (LLT.DLL):
- Kompletní příklad integrace se zdrojovým kódem
- Funkce MouseOver pro parametry skeneru zobrazuje související funkci DLL
- Přístup pro čtení a zápis do registrů snímače
- Vizualizace všech dostupných režimů přenosu dat ze skeneru
Knihovna C/C++ pro scanCONTROL podporuje statické i dynamické načítání. Jako volací konvence jsou podporovány stdcall i cdecl. Jednotlivé funkce knihovny jsou jasně zdokumentovány v popisu rozhraní a vysvětleny na příkladech.
Integrační balíček scanCONTROL SDK obsahuje:
- Soubor knihovny LLT.DLL
- Dokumentace pro rozhraní a scanCONTROL
- Rozhraní pro C#, Python a VB .NET
- Četné příklady programování pro C++ a C# (např. režim spouštěče a kontejneru)
Integrace do systému Linux se provádí pomocí knihovny Open Source C, která byla rozšířena o některé důležité ovládací funkce pro scanCONTROL. Dodatečná knihovna C++ umožňuje rychlou integraci snímače s celou funkcionalitou do uživatelsky přívětivého API.
Tato knihovna je založena na standardu GeniCam, proto lze snímač ovládat buď pomocí příkazů GeniCam, nebo přímo pomocí ovládacích parametrů uvedených v dokumentaci. Pro podporu integrace (např. spouštěč, režim kontejneru) jsou k dispozici také některé ukázkové programy. Použití na vestavěných počítačích ARM (např. Raspberry Pi) je možné s omezeními.
Ovladač přístroje scanCONTROL LabVIEW podporuje rychlou integraci snímačů scanCONTROL do National Instruments LabVIEW. Pro přístup ke snímači scanCONTROL a jeho základním nastavením mohou uživatelé přetahovat moduly přímo z palety funkcí do svých VI. Součástí tohoto balíčku jsou také příklady VI ilustrující integraci scanCONTROL.
Integrace snímačů scanCONTROL do prostředí LabVIEW je založena na knihovně C/C++ (LLT.DLL) společnosti Micro-Epsilon. Podrobná dokumentace také ukazuje, jak nastavit další speciální parametry snímačů.
Ovladač přístroje scanCONTROL pro LabVIEW:
- Vyvinuto podle pokynů pro ovladače přístrojů LabVIEW National Instruments.
- LabVIEW 2012 a vyšší podporované
- Obsahuje ovladače přístrojů pro 32Bit a 64Bit
- Rychlý a snadný přístup ke všem nastavením prostřednictvím palety funkcí
- Podporované ethernetové rozhraní
- Example VIs
- Podrobná dokumentace
Každý snímač scanCONTROL splňuje standard GigE Vision (Gigabit Ethernet pro Machine Vision) asociace AIA (Automated Imaging Association).
Tento standard je široce používán v odvětví zpracování obrazu, a proto je podporován všemi běžnými nástroji počítačového vidění, což zajišťuje rychlou a hladkou integraci do různých softwarových balíčků pro zpracování obrazu – také pro 3D vyhodnocení.
GigE Vision zajišťuje optimální bezpečnost dat, dokonalý výkon a krátké doby návrhu při implementaci. GigE Vision je založeno na Gigabit Ethernetu a nabízí maximální přenosovou rychlost. Technologie Ethernet nabízí výhody, jako jsou dlouhé délky kabelů bez použití opakovačů/rozbočovačů, a umožňuje použití levných síťových komponent. Standard GigE Vision poskytuje otevřený rámec pro přenos dat (např. profily, datové sady) a řídicí signály mezi laserovým skenerem a PC. Topologie infrastruktury poskytuje četné možnosti pro aplikace s jedním nebo více skenery.
Nový adaptér scanCONTROL AIK umožňuje rychlou integraci do systému Cognex VisionPro prostřednictvím serveru Cognex AIK. Kombinuje výhody prostředí Cognex VisionPro pro vytváření rychlých a spolehlivých aplikací s výhodami nativní integrace scanCONTROL.
Adaptér AIK lze použít k generování obrazů Cognex Range Images z měřicích bodů scanCONTROL, které lze pohodlně zpracovat pomocí algoritmů Vision Pro. Kromě toho jsou k dispozici všechny známé možnosti konfigurace snímačů scanCONTROL.
Pro rychlý start obsahuje adaptér scanCONTROL AIK podrobnou dokumentaci ke všem nastavením snímače a nezbytným konfiguračním krokům v Cognex Vision Pro.
